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SAWYER

O Robot Colaborativo para Tarefas de Precisão

 

 

 

O Sawyer™ é um robot colaborativo de braço único, de alto desempenho, projetado para executar a manutenção de máquinas, testes e inspeção, bem como outras tarefas de precisão que são impraticáveis para os robots industriais tradicionais.

Com câmaras, sensores e um ecrã integrado que simula um olhar ao mesmo tempo que serve de interface entre o robot e o utilizador, este "super colaborador" é ideal para desempenhar tarefas que exigem agilidade e flexibilidade em espaços pequenos e sempre em complacência com os humanos. 

Pesando apenas 19 kg, o Sawyer possui uma carga útil de 4 kg, com 7 graus de liberdade e um alcance de 1 metro que lhe permite efetuar manobras em espaços apertados e em postos de trabalho projetadas para humanos. Os sensores de força de alta resolução integrados em cada uma das juntas conferem a este robot colaborativo a capacidade de “sentir” todas as forças atuantes, mesmo quando ocorre uma variação da posição. Estamos perante o conceito de precisão adaptativa que é exclusiva da indústria de robótica e permite que a Sawyer trabalhe efetivamente em ambientes semi-estruturados.

Dados de produção em tempo real

O Intera Insights – o software instalado no Sawyer - fornece dados de produção (críticos para os fabricantes) em tempo real. O Intera Insights exibe os principais indicadores de desempenho (KPIs) por meio de um painel customizável no visor do robot, tornando-o acessível diretamente no local onde o robot está a operar. Os mesmos dados podem ser visualizados no Intera Studio, dando visibilidade a outros membros da equipa de produção, a partir de qualquer dispositivo.

Visão Incorporada

A combinação do Intera 5 e da visão integrada permite que o Sawyer tenha uma sensibilidade próxima da de um ser humano. Sem custos adicionais de hardware, software ou integração, o robot colaborativo inteligente da Rethink Robotics é capaz de identificar peças e fazer escolhas como um humano, reduzindo os custos associados ao desenvolvimento de gabarits próprios para fixar peças.

Forçar o comportamento e a sensibilidade à força

Este software permite um controlo de força incomparável que conferem ao Sawyer a capacidade de responder a uma força específica e tomar decisões adaptativas durante a execução de uma tarefa. O usuário também pode especificar a força numa direção específica, permitindo que o robot manipule e posicione as peças da mesma forma que um humano faria.

Intera Studio

O Intera Studio é uma plataforma online que controla todas as atividades dos robots, dos postos de trabalho e dos dispositivos envolvidos no fluxo de trabalho em tempo real, a partir de qualquer dispositivo ligado à Internet. Trata-se, portanto, de uma solução integrada para recolha, tratamento e análise de dados.

Contacte-nos para conhecer o Sawyer ao vivo!